MYpaint & SAI Paint
Geralmente antes de começar a fazer um jogo em 3D os grandes produtores ou ate mesmo qualquer um faz um desenho de seus personagens. Isso ajuda na hora de modelar, você tem uma ideai de como quer que fique e as vezes os desenhos são usados nos proprios programas de modelar!
Os dois programas que ierei postar são freeware:
MyPaint: Download
SAI Paint: Download
Imagens:
MyPaint:


SAI Paint:


Bom proveito